意大利意爾創eltra光學多圈值編碼器
PR0FIBUS多轉值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標準EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標 準。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的“PR0FIBUS設備規范文件”。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性,而且保持相同的大分辨率(8192位置/轉,4096圈),它增添了PR0FIBUS DP網絡的特性。
通過PROFIBUSDP可實現功能:
在循環數據交換中,獲得編碼器角位置
設置每轉分辨率和圈數
設置默認的增量計數方向
實現復位操作(設置一個編碼器的特定值)
讀出診斷狀態
獲得設備級提供的代碼信息
設備級可實現:
顯示0N/0FF狀態 顯示總線設備活動狀態 設定設備地址
如果需要,在總線上接入終端電阻 改變計數方向
硬件設備安裝
要在一個網絡上安裝PR0FIBUS編碼器,必須執行配置PROFIBUSDP從站的標準步驟。操作步驟如下:
1. 在主站上授權從站(參見相應的章節)
2. 將編碼器接入PR0FIBUS網絡中,在終端或中部取決于該設備在總線上所占據的物理位置
3. 直接設置從站地址(在網絡上地址必須是唯yi的,這個選擇同第1步驟一樣)
4. 主站邊準備工作,啟動PR0FIBUS網絡工作
在編碼器背面(見圖)有一個LED監視窗口 該設備操作狀態通過兩個LED窗口顯示 只要有電源,綠燈一直亮著
PR0FIBUS主站和編碼器之間循環數據交換,紅燈熄滅
在剖面圖(如圖A)中,有2個終端線跳線開關和8個設備地址跳線開關。在圖示的配置中,2個終端線觸點設置到OFF,編碼器不是 總線的終端,即終端電阻未短路。
8個跳線開關選用7位來設定從站地址,因為在一個PR0FIBUS總線中所能連接的設備多是126個。
觸點8是LSB而觸點2是MSB。
第八個觸點(1)用來倒置編碼碼值。
網絡連接
為了把編碼器連接到PROFIBUS網絡,用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內部(在某些情況,只用2個電纜連接器)。
通常,個電纜連接頭用于連接總線,第二個電纜連接頭用 于連接網絡,第三個給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網絡不 能給編碼器供電,用RS-485雙絞線供電)。
接線盒的使用
使用接線盒,先擰下在后背蓋子上的兩個螺絲,然后把后背蓋 移開。根據連接器上的圖表來連接接線,如右表所述。
電氣特性 | |
多圈分辨率 | 2/4/8/16/32/128/256/512/1024/2048/4096/8192/16384 |
輸入電壓 | 12~28VDC |
無負載輸入電流 | 300mA |
總線電子輸出組態 | 長線驅動(RS485) |
輸出頻率 | 100KHz 輸出碼值 F=RPM*分辨率/60 |
精度 | +/- 1/2 LSB |
總線大速率 | 12M波特 |
機械特性 | |
軸徑(mm) | Φ6 g6-58B, Φ8 g6-58B-63A/D/E ,Φ9 52(3/8'') g6-63A/D/E-90A, Φ10 g6-58B/C-63A/D/E-90A-11,Φ11 g6-11 |
軸孔徑(mm) | Φ8 H7-58F-63F/G, Φ9 H7-58F-63F/G,Φ10 H7-58F-63F/G,Φ12 H7-58F-63F/G,Φ14 H7-58F-63F/G,Φ15 H7-58F-63F/G |
大轉速 | 6000連續 3000連續(適用于63G/F)3000采用IP66防護等級 |
大軸負載 | 10N(1Kgf)軸向 軸徑Φ6 20N(2Kgf)軸向 軸徑Φ6 100N(10Kgf)軸向 00N(10Kgf)徑向 |
沖擊 | 50G(11ms) |
振動 | 10G(10~2000Hz) |
軸承壽命 | 109轉 |
軸承 | 雙滾珠軸承 |
軸材料 | 不銹鋼 AISI 303 |
主體材料 | 鋁6060 |
外殼材料 | 鋁UNI 9002/5-(D11S) |
法蘭材料 | 鋁UNI 9002/5(D11S) |
重量 | 800g-58B/C-63A/D/E/G 1000g-90A-11 |
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