德國TR旋轉編碼器式分類有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為増量式和式兩類。

德國TR旋轉編碼器增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這轉變成計數脈沖,用脈數表示位移式編每一個位置對應一個確定的數字碼,因值只與測測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部來記住位置。這樣后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過也不干擾而丟失脈沖,不然,計數設備零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道錯誤的果現后才能知道

解決的方法是增加參考點,編碼器毎經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此控中就有毎次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,毎次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現

增量型旋轉光電編碼,因其每一個位置*、抗干批、無需掉電記億,已經越來越廣泛地應用于業系統中的角度、長度測量和定位控制德國TR旋轉編碼器編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排編碼器的每一個位置,道過讀取每道刻線的道、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進割編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這祥的編碼器是由碼盤的機板位置決定的,它不受停電、干擾的影響編碼由機板位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這祥,編碼器的抗干擾待性、數據的可靠性大大提高

由于編碼器在定位方明顯地優于增量式編碼越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其精度,輸位數較多,如仍用并行輸出,其毎一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多來諸多不便和降低可靠性編碼器在多位數輸出型,一股均選用串行輸出或總線型輸出,德國生型編碼器串行輸出zui常用的是S輸出)德國TR旋轉編碼器式分類

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